Robot Yağ Değişimi

 

        Firmanız bünyesinde bulunan endüstriyel robotlara bakım hizmeti vermekteyiz. Bu sayede arıza riskini azaltmaktayız. Bakım sürecide şöyledir;

Robot Analiz ve Ön Testi

Robot el ve göz ile kontrol edilir. Kaçak ve benzeri durumlar var mı bakılır .
Gerekli iş güvenliği önlemleri alındıktan sonra robotun çalışması denenir.
ØEksenler farklı açılarda çalışır çalışma sesleri dinlenip analiz edilir ve çalıştırılır.

 

Robot Sistem Yedeği

Yağ değişimi öncesi ve sonrasın da oluşabilecek riskler için sistemin yazılım yedeği (backup) olarak firmamızca alınır.

 

Robot Ekipman Kontrolü

Robot kabloları kontrol edilerek, pano içindeki fanlar diğer elemanların kontrolü yapılır.
Robot montaj plaka vidalarının kontrolü yapılır(boşluk,eksik,kırık vs…)

Yağ Değişimi

Yağ boşaltımı

 Yağ dolumu

Yağ boşaltım tapası sökülüp, atık yağ kaplarına aktarılır ve saklanır.                                             

Yağ dolumu yaparken her robot tipi için ayrı ayrı uygun yağın miktarına göre dolum yapılmaktadır.


robot-yag-degisimi-2robot-yag-degisimi-3

robot-yag-degisimi-2-2robot-yag-degisimi-4

          Yağ değişiminde , dolum işlemi bittikten sonra eksen tapalarını belli parametreler doğrultusunda torkmetre cihazı ile uygun halde kapatılır.
          Robottan çıkan kirli yağlar, atık yağ saklama kaplarında muhafaza edilir. Atık yağlar müşterilerimize teslim edilir.
robot-yag-degisim-sonrasirobot-yag-saklama-kapaklari
 

 

Yağ Değişim Sonrası Test

Robotun yağ değişimi tamamlandıktan sonra gerekli çalışma önlemleri alınarak robota enerji verilip açılır.
Eksenlerin yeniden testi yapılır tablodaki gibi belli sürelerde çalıştırılması sağlanır hareketler gözlem edilir.
Yağlama işlemi tamamlanmış olur.
 

Durum Raporları

Robotun çalışma saati, var ise gearbox deformasyonu durumu tespiti yapılır.

 

PLC Referanslar